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1.安装简便，适合狭小空间设备，总高 487mm / 主机重量 21kg 惯性小，不需要坚固的框架；
2.可以和多种PP装配头自由组合；
3.小巧轻量低成本；
4.重复定位精度 : XY 轴 ±0.05mm
吊装式水平多关节机械臂，可以在机械臂下方Φ800mm范围内全区域动作，可用于各种生产线的搬运、组装工作。
| 型号 | GST-UA2-400 | ||||
| 构造 | 水平多关节 | ||||
| 设置方法 | 吊装 | ||||
| 驱动方式 | 闭环步进电机 | ||||
| 位置控制 | 根据编码器原点测定位置 | ||||
| 轴数 | 主机 | PP装配头（选配） | |||
| 第一轴臂 | 第二轴臂 | Z轴 | Θ轴 | ||
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轴规格 | 机械臂长度 | 150mm | 250mm | 40mm | ― |
| 旋转范围 | ±360° | ― | ±360° | ||
| 可动半径 | 400mm | ― | ― | ||
| 最高速度 | 3.9m/sec | 0.14m/sec | 756°/sec | ||
| 主机重量(尺寸) | 21kg（588×487×210(mm)） | ― | ― | ||
| 重复定位精度 | ±0.05～0.08mm | ±0.05° | |||
| 最大搬运重量 | 300g | ||||
| 标准同期时间：最大搬运0.3kg时 | 0.54sec | ||||
| 机械臂电缆长度 | 3m |
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根据PP装配头设置 | ||
| 主机重量 | 21kg |
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吊装式水平多关节机械臂，可以在机械臂下方...
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